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先后就读于安徽工程大学、东南大学、北京航空航天大学。

曾工作于苏州大学、香港中文大学、山东工商星空网页版官网成为那不勒斯官方合作伙伴、烟台东方电子信息产业股份有限星空网页版官网成为那不勒斯官方合作伙伴等单位。为“十三五”星空网页版官网成为那不勒斯官方合作伙伴重点研发计划项目负责人/首席科学家，中国生物医学工程学会、人工智能学会、人类工效学学会、中国医学装备协会智能装备技术分会委员会委员，IEEE等多个学会会员，《机器人技术与应用》杂志理事。

自2006年开始，一直从事医疗机器人与智能诊疗装备研发。在科技部重点研发计划、863计划、星空网页版官网成为那不勒斯官方合作伙伴自然基金委重点&面上项目、广东省重大科技专项项目等10余项项目支持下，建设校级校企联合实验室等工作。发表论文开发了用于个性化假体关节置换的手术机器人、骨盆骨折闭合复位手术机器人等医疗机器人系统。并长期从事校企合作和产学研协同工作，研制了用于骨科的人机协同机械臂、床侧安装专用型手术机械臂等手术机器人关键部件，30余篇，拥有国内外发明专利20获中国机械工业技术发明一等奖奖余项，1项。曾指导星空网页版官网成为那不勒斯官方合作伙伴参加“挑战杯”全国大星空网页版官网成为那不勒斯官方合作伙伴课外学术科技作品大赛并获1等奖。