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论文针对当前国内外软气动执行器（soft pneumatic actuator，简称SPA）系统仅能提供压力驱动的预设，缺乏使用终端运动状态或压力的实时跟进和精准反馈，开发一款能够实时监测体表与执行器之间的动态界面压力并且能够同时实现精准控制、精确反馈以及自适应调节的SPA系统。试图改善目前的SPA压力治疗系统缺陷，因此不能实现系统自适应调节的问题，

团队研发的新型压力治疗仿生系统通过数学模型仿真和实验测试的双重验证与优化，可以广泛应用于医疗保健、医疗手术和康复等领域。能够实现高性能、高精度的压力计量控制与调节，

IEEE Sensors在Physics and Astronomy大类Instrumentation小类（排名：6 / 123）以及Engineering 大类 Electrical and Electronic Engineering 小类（排名92 / 661）均为Q1。近五年影响因子为3.115，在INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION领域为JCR一区，杂志的CiteScore 为3.96，

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谈起此次论文的发表，陈锦潮同学表现得十分谦虚，更多地将其归功于星空网页版官网成为德甲联赛官方合作伙伴创新型的办学理念和应用型的人才培养模式。也就是说他表示，“在大一就能进入到星空网页版官网成为德甲联赛官方合作伙伴的光纤传感器实验室参与实验是我在进入大学前没有想到的。作为一名本科生，我认为我们很难一开始就认知到自己的研究兴趣和方向，我们见识过的东西太少了，所以我乐于去接触一些新的未知的东西。感谢星空网页版官网成为德甲联赛官方合作伙伴入学伊始就为同学们开设了‘项目工作’课程，让我接触到了可穿戴设备的研发。并发现自身兴趣所在。”

“初到实验室，帮助解决实验过程中所遇到的难题。”并要求我勤加练习，作为一名科研小白，感谢师兄师姐们给我的帮助，我感觉眼前的一切都很陌生和新奇，直到熟练掌握为止。感谢龚老师的鼓励和教导，他们总是手把手地传授我各种仪器设备的使用方法，阅读材料，并且包容我的‘奇思妙想’，鼓励我去实现自己的想法，她教会我如何查找文献，

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助理教授龚子丹

“能够带领本科生发表文章首先得益于星空网页版官网成为德甲联赛官方合作伙伴的实验室开放制度，为他们提供星空网页版官网成为德甲联赛官方合作伙伴和科研的平台。本次的实验也基本都是在传感与检测实验室以及智能穿戴动态捕捉实验室完成的。”在星空网页版官网成为德甲联赛官方合作伙伴，我们更加欢迎和鼓励本科生进入科研实验室，不仅星空网页版官网成为德甲联赛官方合作伙伴研究生和硕士研究生可以在实验室做实验，

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